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工程項(xiàng)目
 
工程項(xiàng)目???
LS在枕式(臥式)包裝機(jī)上的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)方案
來源:LS,包裝機(jī),運(yùn)動(dòng)控制 | 作者:銷售部 | 發(fā)布時(shí)間: 2021-04-02 | 4322 次瀏覽 | ?? 點(diǎn)擊朗讀正文 ?? ? | 分享到:
枕式包裝機(jī)是一種包裝能力非常強(qiáng),且能適合多種規(guī)格用于食品行業(yè)、藥品行業(yè)、日用品、一次性用品等各行業(yè)的設(shè)備。隨著運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展,枕式包裝機(jī)需要避免傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)缺陷,適應(yīng)當(dāng)下,為此LS將XMC獨(dú)立運(yùn)動(dòng)控制器+L7NH總線伺服的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用于枕式包裝機(jī)上。

1、設(shè)備簡介


枕式包裝機(jī)主要執(zhí)行產(chǎn)品成型、定位、包裝和封口等操作,設(shè)備由提供包裝薄膜的包裝膜軸、提供物料的進(jìn)料軸、執(zhí)行密封和切割操作的切刀軸以及產(chǎn)品包裝完成后的出料軸組成,設(shè)備結(jié)構(gòu)圖如下:


2、設(shè)備電氣圖


LS新方案采用eXP+XMC+L7NH/S100+C系列。

? XMC運(yùn)動(dòng)控制器采用EtherCAT 通訊協(xié)議,具有位置同步控制、凸輪控制等功能,實(shí)現(xiàn)多軸同步的高響應(yīng)控制;定制化的專用功能塊,輸入必要參數(shù)即可實(shí)現(xiàn)設(shè)備控制的關(guān)鍵工藝。

? 切割軸、進(jìn)料軸、包裝膜軸通過總線伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高速精準(zhǔn)定位;出料軸使用變頻器,實(shí)現(xiàn)同步出料控制。、


3、定制化專用功能塊

枕式包裝機(jī)設(shè)備控制的關(guān)鍵點(diǎn):

? 實(shí)現(xiàn)切割刀、包裝膜及進(jìn)料凸輪曲線自動(dòng)生成功能

? 實(shí)現(xiàn)防空包、防誤切工藝 

? 實(shí)現(xiàn)I-mark 傳感器補(bǔ)償功能

為此,LS引入專用功能塊以實(shí)現(xiàn)高速且精準(zhǔn)的切割運(yùn)動(dòng),如下:

4、優(yōu)勢(shì)



本方案具有以下優(yōu)點(diǎn):

1、專用功能塊實(shí)現(xiàn)定制化服務(wù),省時(shí)便利;

2、通過EtherCAT總線,提高工作效率,降低運(yùn)維成本;

3、電子凸輪曲線平滑,有效減小機(jī)械諧振;

4、伺服同步性能好,有效提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。

5、產(chǎn)品介紹





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XMC系列


LS基于EtherCAT的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)控制器

?  高速程序處理:6.25ns(基本指令)

?  IEC語言編程環(huán)境,支持G-code

C:UsersjyhuDesktop4.png


?  8軸版、16軸版、32軸版,最多可支持64軸

?  CAM電子凸輪最大支持32個(gè)表

?  CAM電子凸輪最大支持32個(gè)表

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L7NH系列


LS高性能EtherCAT總線伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)E:胡嘉瑤5. 產(chǎn)品&技術(shù)產(chǎn)品圖片L7NH系列伺服驅(qū)動(dòng)器.png

?  高速實(shí)時(shí)性, 強(qiáng)大的同步機(jī)制

?  更快的EtherCAT通訊速率,最小250μs

?  支持CoE, EoE及FoE

?  支持多種編碼器協(xié)議

?  優(yōu)化的控制性能